Ребенок не плачет даже если ему больно
Когда больно -плачет и взрослый!
если оглянувшись он не видит испуга взрослого
Именно! Ребенок ждет реакции на свое поведение и если реакция со стороны опекающих его людей не является негативной он понимает, что делает все правильно. Более того, если его "поведение" вызвало у Вас внешнее проявление положительных эмоций, он будет повторять "содеянное" до тех пор, пока Вы его не остановите по соображениям безопасности, либо не причинит себе боль, причем не факт, что это его остановит с первого раза.