ДАНО.
Бассейн: размер 20 метров на 8 метров.
Дно и сам бассейн имеет не простую, но легко обсчитываемую геометрию (см.рис.1)
Рис.1
.

Объем воды ~ 245 куб.м
Дно бассейна очищается от видимых включений(ворс из пупков, подмышек и  плохо промытых жоп на копчике, волосы с головы и туловища, сопли, песок и грязь с тапочек и межпальцевых, естественных складок ног клиентов и прочее неведомое, вплоть до золотых сережек и цепочек) работником технической службы вручную, два раза в неделю с помощью швабры с насаженным на нее шлангом, (см.рис.2)
Рис.2

методом возвратно-поступательных движений руками с подключением туловища, перемещением вдоль периметра бассейна, с удержанием центра тяжести таким образом, чтобы не ёбнуться в бассейн.
Второй конец шланга подключается к отверстию в стене бассейна, которое находится ниже уровня воды, (см.рис.3 красная стрелка).
Рис.3

За стеной бассейна, ниже уровня воды, находится подвал, называемый отделением водоподготовки(далее ОВП), где путем нехитрых манипуляций с вентилями, насосами и кнопками электроустановок с регламентом два раза в неделю включается режим "ПЫЛЕСОС"(далее П).
Режим П представляет из себя засасывание воды из бассейна посредством насоса (производительностью 550 литров в минуту (33 куб.м/час)) и канализацию ее в Фильтр Грубой Очистки(ФГО)-сетчатый сосуд, далее в песчаный Фильтр Тонкой Очистки (далее ФТО), которые находятся в ОВП.
Впоследствие ФТО и ФГО промываются дополнительно и вся эта красота сливается в систему городской фекальной канализации.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.
Краткая.
Необходимо создать робот-пылесос с кодовым названием "КИБЕНЕМАТИК", который будет перемещаться по дну по заданным координатам и полностью заменит работника в бассейне, используя энергию отрицательного, разряженного движения воды из патрубка отделения водоподготовки.
Расширенная.
В данном случае для ее постановки мною проводится сбор информации и она пока не корректна.
1.Первичный, беглый сбор информации показал, что существующие системы довольно дороги (от 25 000 до 1 000 000 рублей) и осуществляют автономный сбор мусора со дна бассейна по типу робот-пылесос для уборки пыли в квартире, без внешнего подключения к сбору мусорных включений и их вывода.
2.Есть очень недорогой, полностью автоматический робот (5400 рублей), смотри видео ниже (или https://www.youtube.com/watch?time_cont … uiScFnOlzI) который имеет внешнее подключение с "плюсовым"(назовем его так), а не разряженным "вакуумным" давлением, хаотично перемещается по дну и применим, на мой взгляд, исключительно для бассейнов с малой площадью.
Принцип его действия основан на отталкивании от стены при приближении к ней и реверсе заслонок подаваемой струи (данные необходимые для его работы напор 8-13 куб.м/час) Система очень хорошо задумана и планируется как основа "КИБЕНЕМАТИКА".
Опять таки, данная модель осуществляет сбор мусора в свой фильтр. Разряжение на засасывание создается внутри корпуса, при прохождении струи.
Будет ли работать данная модель при отрицательном давлении? Скорее нет.

3."КИБЕНЕМАТИК" может получится из этой модели, (назовем его INTEX) , если доработать ее на "вакуум", придумать рулилку, оцифровать его перемещения, герметизировать механику и электронику.
Первый вопрос.
Кто чем либо подобным занимался или сталкивался?

Выглядеть это будет  примерно так.

Сначала попробую трубы не монтировать, мож и так затонет? Не знаю...
Предвижу массу идей по поводу передвижения, которые уже хаотично всполохами бродят в моем воспаленном мозге: турбинки, изменяемые вектора направления движения, и т.п., но это потом, потом... Главное не растерять энергию желания созидать.

В принципе, можно организовать и положительное давление - обратную мощную струю из того же патрубка в стене бассейна и конечно же тут было бы проще устроить реактивное движение девайса ("КМ-1.0") по дну, но тут необходимо вмешаться в уже работающую систему, докупать трубы, фитинги, вентиля.  Это тоже довольно затратно, да и как это сделать на работающей системе, которую никто не даст остановить на сутки, чтобы склеить эту "надстройку".

Спасибо. Подумаю.
Второй пункт мне тоже приходил в голову, но только в виде перемещаемой рамы по всей площади.
Моя идея имхо громоздка. Над твоей подумаю.
Главный недостаток скорость сборки-разборки или транспортировка всей системы, подключение к вакууму.
Хотя, надо думать.

Да, Леха, спасибо. Я имел в виду оси, специфические кронштейны разных конфигураций, например, крепеж колесика к корпусу.
Корпусов полно, это да и труб с поворотами-разворотами тоже. Активно их использую в своих мини-проектах на работе.

Про турбину вообще не говорил пока всерьез. Больше размышляю о толкательно-двигательном аппарате. Есть импульс, который, появляется при включении насосов и выключении. Шланг с размаху влетает в вытяжное отверстие с расстояния 5-10 см. Иногда не уследишь пока идешь переключать насос на другое отверстие и швабра со шлангом уже на дне, хотя она просто стоит лежит под углом на краю бассейна и ее затягивающее отверстие перпендикулярно полу бассейна.
Да, это пока мои чисто интуитивно-эмпирические размышления. Понимаю, что  надо таскать некую тележку по дну с кучей прибамбасов и кроме того еще сохранить мощность для втягивание мусора со дна. Тут нет иллюзий.

Ты уверен, что это себестоимость аппарата? Это его потребительская стоимость, кроме того не ставлю целью коммерциализацию проекта. Буду применять дендрально-фекальный метод изготовления.

Да, слыхал и почитал сейчас, спасибо. У нас t воды 29 град.С

Тут согласен.

С поверхности собирать не надо, бассейн переливного типа, обратите внимание на фото решетки по периметру, туда переливается вода (зеленые стрелки). Снизу, со дна, через равномерно расположенные по дну отверстия нагнетается вода (красные стрелки), двумя насосами из ОВП.
.
Далее она, переливается через край бассейна и из лотков вновь возвращается в ОВП и через накопительный бак 20 куб.м., прокачивается через два песчаных фильтра ФТО, капельным образом обогащается хлоро-содержащей и ПэАш-содержащей химией, возвращается вновь в бассейн.
Регулярно бассейн проливается по периметру бактерицидной и антиводорослевой химией, так что обычные проблемы аквариумистов тут отсутствуют. Вода не цветет. Кроме всего прочего. Во время плавания люди нагоняют дополнительно волну и вся грязь и волосы, опять таки естественным образом, прямо пропорционально количеству клиентов в бассейне опять таки более споро переливается с поверхности воду в лотки по периметру.
Тут все ОК!
Одна беда. Различные, описанные мной, говно-включения  оседают на дно и их приходится собирать посредством разряженного вакуума в шланге вручную с помощью швабры, подключая к двум отверстиям в стене бассейна (поочередно, т.к. шланг 20 метров и некоторые гипотенузы достать из одного отверстия невозможно, удлиннять шланг больше 20 метров приводит к потере мощности засасывания).
Шмурыгать с силой по дну нет никакой необходимости. Оно чистое. Необходимо убрать свободно лежащие на дне (иногда образующие броумоновское движение) говновключения с помощью задуманного робота.
Я уже говорил, что вакуумный робот скорее всего не заработает, но попробовать надо.
Можно еще подумать как использовать приточные отверстия в дне бассейна, но там, сами понимаете напор воды очень мал.

Идея идеальная, но на практике в рамках моего бытия не осуществимая. Обрати внимание сколько всякой херни понавешано в бассейне. Это поручни со ступеньками, разделительные дорожки, валяющиеся вдоль периметра всякий инвентарь(доски для плавания, ласты и т.п.) Каждый раз это убирать и монтировать систему? Как закрепить движки в точках A и B ? Нужны доп кронштейны, этого никто не даст делать, сверлить и устанавливать анкера или закладные?
Сложно это.

Я вот тоже так все больше думаю. Взять движок от шуроповерта(есть парочка с херовыми аккумуляторами) и попробовать, от сети с понижением до 12-14 Вольт.
Ах да, тут нужны шаговые... Позиционировать то как потом? Надо тщательно всю площадь проелозить.
Ну вообще подобрать шаговый тоже не большая проблема. Тут возникает основная тема, взаимо-проблемная - гидроизоляция и охлаждение. Надо охлаждать движок и одновременно гидроизолировать. Полностью его герметизировать - чревато выходом из строя, поскольку работать ему надо довольно долго, в напряженном режиме.
А значит необходимо герметизацию, совместить с "обдувом" водой, да так чтобы она протекала. охлаждала, но не затекала. Однаааааааако!
А никто не говорил, что будет легко! Тут нужны всякие сальники, уплотнители и прочая неведомая херня...

Безусловно. Завтра буду таскать грузы по дну с электронным безменом. Возможно зафиксирую на фото или видео.
Сегодня еще навел мосты с 3D-принтерообладателем. Одна блондинка попросила отремонтировать эпилятор.

Разобрал, там вот такая шестереночка износилась.

В ВК нашел в группе "3D принтеро-фанатов" чувака, который напечатает ее за копейки уже к завтриму.
Спросил его, не хотел бы он поучаствовать в стартапе, поработать с шестеренками, редукторами, корпусами и прочей пластмассой ABS? Его лицо засветилось от счастья! Судя по длинным, засаленным волосам на голове и несвежей футболке, чуваку кроме компьютеров и 3D моделирования нихуя не интересно.
Фанатик и студент! Возьму его в команду!

И я тебе отвечу! Извлек из редуктора. Похоже она крашеная блондинка.