Михалыч! Спасибо за поддержку!
Но мы не должны искать легких путей!
.
1. Про Х-UFO я читал. Модель интересная. Ее тестили даже серьезные моделисты.
Первое впечатление - супер. Чуть полетав - отстой. К сожалению за 3000р наверно
сделать супер нельзя. Летает мало < 10минут. Тормозная по полной. Управлять
тягой изменяя обороты моторов, это очень медленная реакция машины.
Гироскоп механический. Отваливается при 3-ей нештатной посадке. Запас
устойчивости по крену - никакой. Если наклонил > 15 градусов, то уже не выровнять.
Но как игрушка - прикольная.
2. "А это попроще."
А где там рули? Это по моему чуть сложнее пластмассовой тарелки для бросков на пляже.
3. "Незаменимая вещь на Пре."
А купи для компании этого года? Можно в складчину. Серега! Ты за?
Но как модель... Один руль направления, размах полметра, а уж описание....
"одинаково хорошо может мчаться по снегу или газону футбольного поля, а для гонок по асфальту"
То есть она еще и летает...
"причем ему не потребуется мостик или причал для швартовки, просто нужно добавить оборотов"
это вообще без коментариев. Я представил, как капитан корабля увидев, что причала нет, добавляет оборотов...
"Комплектация:...8. трубка для антенны"  ?????!!!!!
"в этом случае ваша модель становиться аэромобилем, или летает как простой самолет,"
То есть как простой самолет, это так между делом, главное как аэромобиль!

.

Я тоже в этом году хочу на байдарке. Только давайте новую тему откроем. Здесь ПИЛАПЕЦ.

Увидел. Вот на этой страничке есть видео испытания большей модели.
http://jlnlabs.online.fr/gfsuav/n02first.htm
Там однозначно видно, что если "раскрыть юбку" подъемная сила растет.
Похоже что "несет" корпус.
На одной страничке описана задумка всесто пропеллера поставить центробежный
насос от пылесоса. http://jlnlabs.online.fr/gfsuav/impeler/index.htm
Но чем дело кончилось не написали.
.
По идее если юбку сделать шире, то вырастет устойчивость и подъемная сила.
И шторки типа элеронов. Тогда точно УФО будет а не абажур. Надо обдумать.

Володь! Не знаю как ты, а я все таки в душе инженер.
Гапеев тоже. К Вадику как не зайдешь, все компьютер курочит.
Понимаешь, хочется что-то руками. Не досталось нам космические аппараты
строить. А хочется. И чтобы главным быть.
.
Ну пусть не космические, но летающие.
А сейчас это доступно. И по деньгам, и по времени: много можно взять готового.
Впрочем я серьезно думаю, что рынок аэрофотокиносъемки есть.
Если не веришь, можешь посмотреть в инете. ВСЕ наши авиа фирмы предлагают
безпилотные аппараты. Даже есть ударные (с оружием на борту).
.
Ну не всем же на отдыхе водку жрать!

Во-первых хочу поблагодарить Михалыча за хорошее название. Действительно абажур.
И сделали французы.
Так что назову: "Абажур имени товарища Михалыча".
Во вторых: насколько я понимаю, нано технологии это манипуляции отдельными молекулами.
В этом смысле конечно не буду. И к тому же я не люблю На-на.
Мне больше нравится идея так сказать конвергентных технологий. Это когда материалы,
идеи, методы, технологии проникают из своих специализированных областей в другие.
Например материал корпуса: это обычная потолочная плитка, уже давно осваивается
авиамодельщиками. Покрытие - скотч. Некоторые маленькие детальки (например качалки)
лучше всего делать из сд дисков.
В конце концов если мы последние энциклопедисты, это надо использовать.

Вот насчет формы - у меня большие сомнения, что абажур лучший. Но об этом позже.
.

Да уж. Раслабились. Спасибо Вова.
.

Ну дык!

Итак строительство планомерно продолжается.

.
Задумался о вопросе стабилизации. Приехали допустим мы с Серегой к радиоинституту.
Зашли в Рощу на площадку возле лабкорпуса с желанием снять радик и парк.
Запустил я абажур, поднял на 50 метров. Как я буду там удерживать машину смотря почти
вертикально в верх и видя только низ аппарата?
Ну курс еще можно видеть, поставив на корпус метки, а по крену и тангажу?
Значит надо стабилизировать аппарат. А как?
Обсудили мы с Серегой эту проблему. Но как-то ничего простого и надежного не нашли.
Вариантов много. Гироскопы все таки не дают абсолютной опоры. Они дают отклонение от
предыдущего места. А надо абсолют. Маятники не годятся потому, что меняют угол не только от
качания платформы но и от горизонтальных ускорений. Что у нас еще есть?
Есть солнце. Солнце это камера и процессор. Как-то сложно и дорого.
Можно чем-то подсвечивать с земли. Например лазером. Или ультразвуком. Или радио.
Тоже ничего приятного не придумали. Серега предложил использовать блок лазера от
лазерного принтера. Подумал: все таки мы с ним по разному мыслим. Он, как
практикующий инженер, мыслит блоками. А я все по старинке пытаюсь придумать
что-то на россыпи.
Очень мне понравилась его идея использовать оптическую мышь. Там оказывается камера
16х16 и процессор. Надо подумать. Но пока решил посмотреть на магнитное поле земли.
И вот что у меня получилось.
.
Есть датчики Холла. В Рязани стоят 8руб. И есть магнитное поле земли. В Рязани – бесплатно. .
На экваторе силовые линии идут горизонтально, на полюсах втыкаются вертикально, а у
нас в Рязани под углом 54,6 градуса.
.
Датчик Холла выдает сигнал пропорциональный cos(a) угла между вектором магнитного
поля В и нормалью N к плоскости датчика (рис.1). При вращении датчика в горизонтальной
плоскости сигнал не меняется. Значит видя показания датчика, мы можем говорить, что
магнитный вектор В проходит где-то через точку  О и точку расположенную на окружности
с центром в точке m.
Поставим 3 ортогональных датчика дающих напряжение на выходе от -1 до +1.
Легко видеть что пересечение 3-х окружностей даст нам направление на вектор В.
Т.к. напряжение на датчике пропорционально cos(a), то при различных эволюциях
платформы выходные напряжения будут подчиняться:
Ux^2+Uy^2+Uz^2=1  (сумма квадратов напряжения по осям)
Т.е. при любом отклонении машины от исходного, возможны всего 6 ситуаций по сигналам:
Ux увеличилось, а Uy и  Uz уменьшились. Ux уменьшилось, а Uy и  Uz увеличились.
И так соответственно 3 раза. Что позволяет контролеру легко понять что происходит с
машиной.  И я возрадовался. Однако где-то царапала мысль: Магнитное поле дает 2 угла,
а машина в пространстве имеет 3 угла. Где тут лажа? И понял. И загрустил.
При поворотах пепилаца ВОКРУГ вектора В сигналы датчиков меняться не будут!
И никакими углами установки датчиков этого не убрать (рис.2).
И получается что при различных возмущениях система стабилизации будет возвращать
машину не к нормали Земли, а к различным положениям безразличным к углу поворота
относительно В.

В общем очень не просто сделать простую навигационную систему.

А если на борту в 4х углах поставить светодиоды с разным периодом моргания, а на земле
банальную веб камеру?

Да. Надо посмотреть...

Сейчас пришло в голову: динамика моделей куда более быстрая, чем у пилотируемых
аппаратов. Так штаа... Компутер нужон.

Вчера полчаса ездил по городу прикрыв один глаз. Напрягает.
Проблеммы в основном 2: уменьшение угла обзора и ошибки в определении габаритов машины. Особенно на парковке.

А как поведет себя абажур, если иметь низкий центр тяжести? Рассмотрим рисунок (Б)

ЦТ – центр тяжести, ЦС – центр приложения силы тяги, ЦП – центр парусности.
Допустим, аппарат качнулся вправо (как на рисунке). В отличии от воздушного шара
сила тяги Fт тоже наклонится, и появится горизонтальная составляющая силы.
Соответственно появятся аг и Vг. Горизонтальное ускорение и скорость .
Т.к. ЦТ низкий на нижний противовес начнет действовать сила инерции Fи. Что
приведет к усилению крена, и увеличению горизонтального ускорения. Аппарат
разгоняется вправо, переходя почти в горизонтальный полет. Наконец
горизонтальная скорость доходит почти до максимума, и аг уменьшается до 0.
Fг  (сила гравитации) начинает возвращать маятник вниз. Аппарат начинает
возвращаться к нормали. Что приводит к уменьшению горизонтальной скорости
и соответственно ускорение направлено уже влево. Что приводит к усилению угловой
скорости (против часовой). Маятник в соответствии со своим паскудным (в данном
случае) характером проходит нижнее положение и отклоняет аппарат уже влево.
Цикл повторяется.
В общем имеем жуткую качку с резкой потерей высоты. Что на мой взгляд и
проявилось в видео первых полетов тарелки.
.
А если ЦТ расположить выше ЦС? Рассмотрим рисунок (С)

В данном случае появление крена так же приводит к появлению аг. А так как
ЦТ находится выше ЦС, то сила инерции Fи пытается вернуть аппарат к нормали!
В общем, поставили вертикально швабру на палец и удивляем народ.
Однако такая стабилизация возможна в узком диапазоне углов. Очевидно,
что если аппарат отклонится от нормали на 90 град, то никакое горизонтальное
ускорение  уже не вернет его к нормали. И он устремится к земле.
Кстати весь фюзеляж без оборудования получился где-то 80 +/- 15г.
(точнее весов нету) и очень медленно снижается, будучи отпущенным из рук.